焊錫機(jī)器人焊接時需要的注意問題2018-06-29
這是一個偉大的時代,技術(shù)的邊界在不斷地向前拓展,政策的紅利在不斷地釋放,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與制造業(yè)將互相影響,智能制造將作為中國制造業(yè)發(fā)展的重點發(fā)展領(lǐng)域,從而推動經(jīng)濟(jì)增長。
焊錫機(jī)器人作為一種代替人工焊錫的機(jī)器,不僅能使焊錫效率提高,而且能更好的保證焊錫精度,減少焊錫加工工廠的資金投入。市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊錫自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的
焊錫機(jī)器人代替,焊錫機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊錫已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用重要的領(lǐng)域之一,焊錫機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
1. 必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊錫前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊錫條件等。
由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊錫。
2. 必須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1-0.2mm,以此精度重復(fù)相同的動作。
焊錫偏差大于焊絲半徑時,有可能焊錫不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3. 焊錫條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊錫程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊錫條件。
示教操作人員必須充分掌握焊錫知識和焊錫技巧。
4. 必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運(yùn)行時絕不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
